以下のケースの場合、QRコードが読み取りにくい、もしくは読み取れない場合があります。
カメラとの距離が遠すぎる/近すぎる
印刷面が歪んでいる（平らではない）
QRコードが汚れている/一部欠損している
光が反射している
上記に当てはまる場合は、以下を対策を試してください。
カメラを前後に動かしてピントを合わせる
車検証のシワなどを伸ばして印刷面を平らにする
汚れを拭き取る
光が反射しないよう影を作って撮影する